Roboterintegration Heckleuchten-Montage

Roboterintegration Heckleuchten-Montage

Das Messrobotic System hat die Aufgabe, eine Heckleuchte in den Seitenrahmen eines Fahrzeugaufbaus in die Best-Fit-Position einzusetzen und für die Verschraubung durch den Werker zu halten. Die Best-Fit-Ausrichtung beschreibt das Einsetzen der Heckleuchte aus der Vorposition in die Endposition und dabei die Ausrichtung an den Fugen der gegebenen Messpunkte.

Mit Hilfe der Messrobotic greift der Roboter die Heckleuchte aus einer Halterung und hält diese vor den 3D-Scanner. Der 3D-Scanner ermittelt die Lage der Leuchte an der Roboterhand und des Heckleuchtentopfs. Die Messrobotic bewegt die Heckleuchte zu einer Vorposition vor der Karosse. Aus Lage des Heckleuchtentopfs und Lage der Heckleuchte an der Roboterhand wird ein lokaler Korrekturschritt errechnet, um die Leuchte in den Heckleuchtentopf grob einfügen zu können. Mittels Lasersensorik und Best-Fit-Algorithmus wird Position der Leuchte feingeregelt und optimiert. Anschließend kann die Befestigung der Heckleuchte durchgeführt werden

Durch den Einsatz von Kraftsensoren, speziellem Werkzeug und 3D-Scanner

Die Messrobotic verfügt über verschiedene Kraftsensoren zur Spalt- und Versatzmessung. Der Roboter nimmt die Heckleuchte aus einer definierten Bereitstellung über sein Greifersystem heraus und positioniert diese am Fahrzeug. Die Ausrichtung erfolgt an den Fugen zwischen Streuglas und angrenzenden Bauteilen. Sobald die Endposition erreicht ist, wird ein Signal gesendet für das manuelle Verschrauben.

An diesem Modell soll die Positionierung durch einen Roboter im Rahmen eines Vorentwicklungsprojekts bewertet werden. Die Sensor- und Roboterauslegung ist für verschiedene Derivate zu konstruieren, die Halterung der Heckleuchte und der Heckaufbau sind als wechselbare Einsätze zu konstruieren. Die Halterung der Heckleuchte ist auf einer Anschraubplatte mit dem Roboter zu verschrauben. Diese Platte muss für einen Transport mit dem Stapler konstruiert sein. Das Einlernen neuer Derivate mit gleichem Anbindungsprinzip ist in der Anlage bereits zu implementieren. Der Heckaufbau beinhaltet die linke und rechte Fahrzeugseite, um die Option eines beidseitigen Einbaus durch einen zweiten Roboter offen zu halten.

Der Robotergreifer soll in weiteren Projektschritten alle Heckleuchten, die am Band verbaut werden, auf-greifen können. Dafür sind, nach detaillierter Absprache, vom AG CAD-Modelle folgender Derivate bereit-zustellen, die als Grundlage der Konstruktion des Greifersystems genutzt werden:

Der Roboter muss diese Streuscheiben mit dem gleichen Greifer aufnehmen können. Bei stärkeren Abweichungen kann der Greifer an verschiedenen Seiten Saugnäpfe besitzen und durch Drehen des Greifers die richtige Aufnahme verwenden. Die Sensoren sind so auszuwählen und am Roboter zu positionieren, dass die oben aufgezählten Derivate behandelt werden können. Der Heckaufbau ist auf einer Platte/ Halterung zu montieren und wechselbar zu gestalten, die Anbindung ist mit dem AG abzustimmen. Die Halterung der Heckleuchte ist auch wechselbar zu gestalten.

Prüfungen der Messrobotic zur Qualitäts- und Funktionsabsicherung

Die Messroboter werden spezifiziert und als Messreferenz festgelegt, um eine klare Entscheidungsgrundlage für die endgültige Produktbewertung und deren Freigabe zu schaffen.

Anerkannt und geschätzt als Maßstab, um das Abnahmeszenario der OEMs und Lieferanten zu erfüllen und um die Testergebnisse gemäß den vertraglich vereinbarten Produktspezifikationen zu verifizieren, mit dem Ziel, die Herstellungsqualität des Produkts zu akzeptieren. Unsere Werksnormen und Validierungen garantieren präzise Produktqualitätsbewertungen, die von den Auditoren unserer Kunden bestätigt werden.

Qualitätssicherung globaler Kunden aus der Automobil-, Medizin-, Luftfahrt- und Lifestyleindustrie

Die Battenberg Messrobotic wird bereits von vielen OEMs und deren Lieferanten als Standard und Referenz in der Qualitätssicherung eingesetzt.

Eine Vielzahl globaler Kunden aus der Automobil-, Medizin-, Luftfahrt- und Lifestyleindustrie, wie z.B. BMW, VW, Audi, Ford, Daimler, Continental, Forvia, Hella, B. Braun, P&G oder Lufthansa vertrauen auf die Battenberg Messrobotic. Wir exportieren unsere Messrobotic Systeme weltweit und bieten Service und Wartung für sie an.